Первый в СССР успешный запуск баллистической ракеты из подводного положения.

10 сентября 1960 года в Белом море с борта подводной лодки Б-67 прошёл первый в СССР успешный запуск баллистической ракеты из подводного положения.
Этому успеху предшествовали две неудачные попытки. Командовал субмариной в тот день капитан второго ранга Вадим Коробов.
За пять лет до этого, 16 сентября 1955 года, с той же лодки Б-67 уже запускали ракету Р-11ФМ, но из надводного положения. Тем пуском руководил лично конструктор Сергей Королёв. Тогда стало ясно: чтобы подводный флот стал по-настоящему грозной и скрытной силой, ракеты должны стартовать из-под воды, не всплывая на поверхность.
Разработка технологии подводного старта началась в 1955 году. Советский пуск состоялся через 40 дней после аналогичного успешного испытания в США. Ракетный комплекс, созданный по итогам этих испытаний, получил индекс Д-1 и стоял на вооружении советского ВМФ до 1967 года.