«Великое стояние на реке Угре»

8 октября 1480 года начался заключительный этап противостояния с Ордой — «Великое стояние на реке Угре».
Войска великого князя московского Ивана III встретили на калужской земле армию хана Ахмата, который двинулся на Русь после её отказа платить дань в 1476 году.
Больше месяца противники стояли на разных берегах реки. Ордынцы предприняли несколько неудачных попыток переправиться, но их атаки отбили огнём русской артиллерии и стрелами. Иван III, проявив выдержку, не вступал в решающий бой, выигрывая время и ожидая подхода подкреплений. В итоге Ахмат, столкнувшись с нехваткой продовольствия и угрозой своим тылам, в ноябре увёл свои войска без сражения, что было равносильно поражению.
События на Угре положили конец ордынскому владычеству, которое продолжалось более двух столетий. Московское государство стало полностью суверенным, что стало решающим шагом в становлении единой и независимой России.